شبکه خانگی کامپیوتری با استفاده از خط تلفن
استفاده از خط تلفن برای اتصال کامپیوتر ها یک روش ساده ارزان و سریع است و احتیاج به کابل کشی ندارد.
ساختن یک شبکه کامپیوتری بوسیله خط تلفن به HPNA (که مخفف Home Phone Networking Alliance است.) معروف شده است. و بر اساس استانداردهای موسسه شبکه خانگی تلفنی یا HPNA بوجود آمده است. و به تدیج توسعه یافته است HPNA1.0 ورژن اصلی این استاندارد با سرعت نسبتاٌ پایین 1 مگابیت بر ثانیه (Mbps ) عمل می کنند. اما استاندارد کنونی یا همان HPNA2.0 بر اساس تکنولوژی که متعلق به شرکت Broadcom است با سرعت 10 مگا بیت بر ثانیه عمل می کند. کارتهایی که از تکنولوژی HPNA استفاده می کنند هنوز فروخته می شوند پس دقت کنید کارتی بخرید که HPNA2.0 باشد.
مزایا و معایب شبکه با خط تلفن
PNA خانگی چندین مزیت دارد:
- نصب کردن آن ساده است.
- ارزان است.
- استاندارد شده است.
- قابل اطمینان است.
- با سرعت ثابت 10 مگا بیت بر ثانیه عمل می کند حتی زمانیکه تلفن در حال استفاده است.
- احتیاج به تجهیزات اضافی شبکه مانند روتر و هاب ندارد.
- از نظر پهنای باند برای فایل های نسبتاٌ حجیم مانند فایلهای ویدیویی مناسب است.
- بیش از 25 دستگاه را پشتیبانی می کند.
- با تکنولوژی های دیگر شبکه سازگار است.
- در کامپیوتر های مکینتاش و کامپیوتر های قدیمی قابل استفاده است. (گذشته از اینکه در ویندوز مشکلی ندارد.)
اما HPNA هم مشکلاتی دارد. در نزدیکی هر کامپیوتر یک پریز یا جک تلفن لازم دارید. برای هر کامپیوتر باید از کارتهای Phone Extension استفاده کنید. HPNA2.0 هنوز 10 برابر از اترنت (با سرعت 100 مگا بایت بر ثانیه) کند تر است. و اگر قرار باشد حجم زیادی از اطلاعات را انتقال دهید این شیوه جوابگو نخواهد بود. این شیوه یک محدودیت فیزیکی هم دارد طول کل سیم بین وسایلی که که به یکدیگر متصل می شوند نباید بیش از 304 متر مربع باشد. مشکل دیگر تداخل بوجود آمده بین صدا و اطلاعات است که باعث می شود روی صدا مقداری نویز ظاهر شود.
اکنون به اندازه کافی اطلاعات دارید تا بدانید که HPNA بدرد شما می خورد یا نه؟
SATA و IDE چه هستند؟
تكنولوژي ديسك سخت ( HARD DRIVE ) بر پايه پروسس موازي اطلاعات عمل مي كنند و بدين معناست كه اطلاعات به صورت بسته هايي به روشهاهي مختلف ( رندوم ) به باس اطلاعاتي فرستاده مي شوند. اطلاعات از ديسك سخت در فاصله هاي زماني كاملاً تصادفي مي آيند و وارد باس اطلاعاتي شده و در نهايت به سمت مقصد نهايي مي رود. IDE مخفف Integrated Drive Electronics مي باشد همينطور كه مي دانيد رابط IDE گاهي با عنوان ATA شناخته مي شود كه مخفف AT Attachment است.
اين تكنولوژي از سال 1990 به عنوان استاندارد كامپيوترهاي شخصي (PC ) براي هارد ديسك ها بوده است و اين زماني بود كه تكنولوژي مذكور جاي درايوهاي ESDI و MFM را گرفت يعني زماني كه هارد ديسك ها به طور متوسط حجمي معادل 200 مگا بايت داشتند. در سال 1990 اولين هارد ديسك يك گيگا بايتي وارد بازار شد و قيمتي برابر 200 دلار در بازار آمريكا داشت. از آن پس تا كنون IDE تكنولوژي مورد استفاده بوده زيرا هارد ديسكها را با قيمت پايين در اختيار مصرف كننده قرار مي داد، جاي كمتري مي گرفت و سرعت مناسبي داشت.
همتاي IDE در آن زمان SCSI ( كه مخفف Small Computer System Interface است) بود. SCSIكمي از IDE سريعتر است اما بسيار گرانتر است. به علاوه احتياج به خريد يك ادپتر SCSI كه ارزان هم نيست احتياج داريد. به عبارت ديگر IDE بازار هارد ديسكهاي كامپيوتر هاي شخصي را در انحصار خود گرفت. آنطر كه به نظر مي رسد كارخانه هاي معتبر حداقل يك تا دو سال ديگر به توليد هارد ديسكهاي با تكنولوژي IDE ادامه دهند.
هارد ديسكهاي IDE از كابلهاي ريبون پهني استفاده مي كنند كه در داخل كامپيوتر بسيار به چشم مي آيند و مرتب كردن اين كابلها در داخل كامپيوتر خود هنري است.
تكنولوژي هارد ديسك هاي ساتا ( SATA ) بر اساس پردازش اطلاعات متوالي ( سريال ) است. يعني انتقال اطلاعات از هارد ديسك به باس ديتا و در جهت عكس به طور منظم و در دورهاي زماني مشخص انجام مي گيرد.
هارد ديسكهاي ساتا از كابلهاي ريبون با پهناي كمتر استفاده مي كنند كه براي كساني كه آنرا اسمبل مي كنند باعث بسي خوشبختي است. اين كابلهاي نازك داراي كانكتورهاي بست داري هستند كه كار كردن با آنها را ساده تر مي كند.
هارد ديسكهاي ساتا اطلاعات را با سرعت متوسط 150Mb بر ثانيه انتقال مي دهند. اما مقاله هاي زيادي روي اينترنت در مورد هارد ديسكهاي با سرعت 3Gb در ثانيه خواهيد يافت.
اما بياييد اين دو را در عمل با يكديگر مقايسه كنيم و ببينيم چرا صنعت در آينده تكنولوژي SATA را بر خواهد گزيد.
تا كنون در مقايسه دو هارد ديسك به قيمت هم توجه داشتيم اما حالا بدون در نظر گرفتن قيمت و تكنولوژي مرسوم كارايي را بررسي مي كنيم.آزمايش از اين قرار بود. يك كامپيوتر قديمي را به يك هارد SATA مجهز كرديم. و بعد از آن دو كامپيوتر امروزي ( پنتيوم 4 ) با سرعت متعارف را با هارد ديسك هايIDE براي مقايسه انتخاب كرديم. آزمايش ها و نتايج به قرار زير بودند.
آزمايش 1
آين آزمايش يك انتقال فايل معمولي بود. براي اينكه در هر سه كامپيوتر انتقال اطلاعات كاملاً مشابه باشد در ويندوز XP شاخه :
c:\windows\system32
انتخاب شد در يك سيستم كه در آن ويندوز XP اجرا مي شود اين شاخه در حدود 330 مگابايت حجم دارد. و حدود 2000 فايل در آن وجود دارد. يك فولدر جدير در درايو C (پارتيشن C ) از هارد ديسك ايجاد شد سپس در DOS فرمان
copy>c:>windows> system32>*.*
اجرا شد كه همانطور كه مي دانيد اين دستور همه فايلهاي داخل شاخه system32 را در فولدر جديد كپي مي كند و نتايج جالب بدست آمده آز اين قرار بود:
| كامپيوتر و نوع هارد ديسك |
زمان انتقال اطلاعات |
| سيستم جديد اول همراه با IDE | 127 ثانيه |
| سيستم جديد دوم همراه با IDE | 151 ثانيه |
| سيستم قديمي همراه با SATA | 44 ثانيه |
آزمايش 2
دومين آزمايش زمان بوت شدن است كه زمانهايي كه مربوط به سخت افزار است حذف شده است. يعني از لحظه اي كه تصوير آغازين ويندوز به نمايش در مي آيد تا لحظه اي كه دسك تاپ كامپيوتر به حالت عادي در مي آيد زمان اندازه گرفته شد نتايج به قرار زير است
| كامپيوتر و نوع هارد ديسك |
زمان بوت |
| سيستم جديد اول همراه با IDE | 28 ثانيه |
| سيستم جديد دوم همراه با IDE | 28 ثانيه |
| سيستم قديمي همراه با SATA | 17 ثانيه |
توجه: در اين تستها به كارخانه سازنده ديسكها اشاره نشده است مطمئناً با در نظر گرفتن اين فاكتور تغيير خواهد كرد ولي هر دو مدل IDE و SATA از هارد ديسك ساخت يك كارخانه استفاده شده است.
بسياري از مردم فكر مي كنند كه سنترينو يك نوع پرسسور يا چيپ ست ساخت اينتل است. اما در حقيقت سنترينو يك اسم تجاري قراردادي براي كامپيوترهاي لپ تاپ است كه نشان مي دهد كه اين لپ تاپ داراي يك سري مشخصات سخت افزاري است بديهي است در لپ تاپي كه سنترينو نباشد اين ويژگيها وجود ندارد. براي اينكه يك لپ تاپ سنترينو باشد بايد از سخت افزارهاي زير در آن استفاده شده باشد:
-
پرسسور Intel Pentium M
-
جيپ ست Intel 855 PM يا Intel 855 GM
-
Intel PRO/Wireless 2100 يا ورژن هاي جديدتر آن
چيپ ست PRO/Wireless 2100 باعث مشكلات بسياري براي برخي سازندگان بزرگ لپ تاپ شده است زيرا بسياري از آنها از چيپ ستهاي Wireless اينتل استفاده نمي كنند بنابراين سنترينو نيستند.
اين ويژگي براي سنترينو باعث سر در گمي خريداران لپ تاپ شده است. آنچه در سنترينو براي بيشتر خريداران مهم است چيپ ست اينتل و پروسسور پنتيوم M است كه كارايي آن بسيار خوب بوده در عين حال مصرف انرژي آن پايين است. كه اين ويژگي در يك لپ تاپ كه سنترينو نباشد هم مي تواند وجود داشته باشد در حاليكه استاندارد هاي جديدي براي تكنولوژي بي سيم وضع مي شود هنوز بخاطر مسائل امنيتي كه وجود دارد اين تكنولوژي بوسيله بسياري از سازندگان كاملاً مورد قبول واقع نشده است.
نتيجه
رويهم رفته پرسسور پنتيوم M جديد يك جهش بزرگ در دنياي كامپيوترهاي قابل حمل و نقل است. كامپيوتر هايي كه از اين تكنولوژي استفاده مي كنند كارايي بالايي دارند كه در گذشته سيستم هاي قديمي به خاطر مصرف بالاي اين قابليت را نداشتند. بسياري از كاربران كامپيوتر در هنگام مقايسه پرسسورها دچار اشتباه هستند زيرا پرسسور پنتيوم M از نظر كارايي از بسياري از پرسسورهاي پنتيوم چهار M كه سرعت Clock بالاتري دارند قوي تر هستند و بسياري از شركت هاي سازنده لپ تاپ بر روي عمر زياد باتري ها تبليغ مي كنند در حاليكه اين نتيجه كم شدن مصرف پرسسورهاي جديد است به هر حال اگر قصد خريد يك لپ تاپ را داريد بهتر است به پرسسورهاي جديد تري پنتيوم M هم نظري داشته باشيد.
UPS (Uninterruptible Power Supplies)
امروزه با وجود مادربرد هايي كه خيلي هم گران نيستند مي توانيد از روشهاي ارزان قيمت مختلفي براي حفاظت مادربرد كامپيوتر در برابر مشكلات منبع تغذيه ( برق شهر ) استفاده كنيد. ولي هيچ روشي مانند استفاده از UPS يا يك منبع تغذيه بدون وقفه نمي تواند از مادربرد يا ساير تجهيزات گرانقيمت شما در برابر مشكلات برق حفاظت كند. زمانيكه شما يك سرور يا كامپيوتر گرانقيمت داريد اهميت وجود UPS بيشتر مي شود. UPS براي فيلتر نوسانات ناخواسته برق ورودي و كنترل ولتاژ آن داراي مدارات خاصي است. و براي حل مشكل قطع برق يا افت بيش از حد ولتاژ ( افت ولتاژ براي بسياري تجهيزات مضر است يا سبب از كار افتادن موقت آنها مي شود ) از باتري استفاده مي كند. كه كل اين مچموعه را تغذيه پشتيبان مي گويند.
اما براي انتخاب يك UPS بايد خدمتتان عرض كنم اين به خود شما بستگي دارد كه چه ميزان مي خواهيد خرج كنيد و UPS را براي چه منظوري مورد استفاده قرار مي دهيد. مصرف انرژي آنچه محافظت مي كنيد عامل ديگري است كه در خريد UPS نقش مهمي ايفا مي كند. واحدي كه بوسيله آن ظرفيت UPS يا مقدار انرژي كه به شما ميدهد بيان مي شود عبارت است از آمپر-ساعت. مثلاً يك UPS پنجاه آمپر ساعت مي تواند دستگاه شما را با جريان 2 آمپر به مدت 25 ساعت يا با جريان 5 آمپر به مدت 10 ساعت تغذيه كند. توجه داشته باشيد كه ميزان جريان را مصرف دستگاه تعيين مي كند پس زمان تغذيه براي يك UPS مشخص به ميزان مصرف دستگاه شما دارد. بديهي است در صورتيكه زمان بحراني كه به يك منبع تغذيه احتياج داريد كوتاه باشد مي توانيد از UPS با آمپر-ساعت كمتر و در نتيجه ارزانتر استفاده كنيد. البته يك محدوديت هم در اين زمينه وجود دارد و آن اين است كه جريان نامي UPS شما بايد از كل برق دستگاههاي شما ( به آمپر ) بزرگتر باشد.
نكته ديگري كه در پايان توجه شما را به آن جلب مي كنم اين است كه هيچگاه از يك محافظ لوازم برقي ( مانند محافظ يخچال يا كامپيوتر ) در خروجي يك UPS استفاده نكنيد يا به عبارت ديگر زمانيكه از UPS استفاده مي كنيد نبايد از اين محافظ ها به طور همزمان براي يك دستگاه استفاده كنيد چون باعث صدمه ديدن دستگاه شده و حتي از نظر ايمني شما هم مي تواند خطرناك باشد.
چی؟ اصلا علاقه ای به کار مکانیکی دارین فقط برنامه دوست دارین بنویسی؟ خوب تو قسمت شبیه سازی شرکت کنین ...
در سال ۲۰۵۰ تیم ربات های شبیه به انسانی ساخته خواهد شد که می تواند در برابر تیم فوتبال برتر جهان به پیروزی برسد.
این جمله رو حتما شنیدین اگه به سایت اصلی روبوکاپ RoboCup.org برين حتما قبل از ورود اين جمله رو مي بينين فكر مي كنين راست ميگن مي شه؟ خوب كاري نداره ببينين 50 سال پيش كامپيوتر ها چه جوري بودن مي فهمين 50 سال ديگه كامپيوتر ها چجورين.
خوب اين مسابقات در چند قسمت اجرا مي شن و قراره در آينده بهم به پيوندند و اون تيم رو تشكيل بدن ولي قسمتها :
|
| |
| .RoboCupSoccer (روباتهاي فوتباليست) | |
| |
| .RoboCupRescue(روباتهاي نجات بخش) | |
| |
| .RoboCupJunior | |
اگه روي هر كدوم از لينكهاي بالا كليك كنين مي تونين قوانين اونها رو در يافت كنين.
ليگ شبيه سازي يه ليگه كه كاملا مربوط به برنامه نويسي مي شه و يه سرور داره كه تيم ها از طريق پروتكلهاي شبكه به اون متصل مي شن و حركات بازيكنها رو مثل حركت به چپ و راست وگرفتن توپ و ... رو به اون مي فرستن و سرور توسط در خواستهاي بازيكنان كه فرستاده شده و الگوريتمهاي مشخصي بازي رو انجام مي ده و مي تونين حركات رو ببينين مثل بازي كامپيوتر با كامپيوتر مي مونه
ليگ سايز كوچك در اين ليگ فكر كنم هر كدام از تيمها 5 بازيكن دارن و يه دوربين كه مي تونن با اون بازيكنهاي خودشون رو و بازيكنهاي حريف رو تشخيص بدن براي تشخيص هم از رنگ استفاده مي شه كه قوانين خودشو داره براي ارتباط هم از فركانسهاي راديويي استفاده مي كنن كه هر تيم تا اونجا كه يادمه بايد بتونه از دو فركانس استفاده كنه براي جلوگيري از تداخل فركانسي
ليگ سايز متوسط اين ليگ هم مانند بالايي با اين تفوت كه هر كدوم رو خودشون دوربين دارن و سايزشون هم بزرگتره (راستس يادم رفت بگم تقريبا تو همه ليگها سايز ها هم داراي قوائدي هستند)
رباتهاي انسان نما در اين ليگ رباتها شبيه به انسان ساخته مي شه بايد توانايي هاي مثل راه رفتن و ... رو داشته باشن خودم خيلي هم در بارش نمي دونم
سگهاي چهار پا اين ها رباتهاي ساخته شده اي هستند كه قابل برنامه ريزيند فكر كنم مال شركت سوني باشن ولي مسابقاتشون رو اگه براي بار اول ببينين ار تعجب شاخ در مي يارين تمام سنسور ها و ... رو براي كنترل ربات داخلش قرار دادن و قيافشون هم شبيه به سگ
براي اينكه به دلتون بچسبه يه مقاله براي ساخت رباتهاي سايز كوچك براي دانلود مي زارم ولي از لينك اصلي هم مي تونين دانلودش كنين http://www.itee.uq.edu.au/~dball/roboroos/download.html
خود سايتش هم سايت خوبيه يه نگاه بهش بندازين بد نيست
این یک سنسور مادون قرمز که نسبت به نور روز حساسیت نداره و با استفاده از یک PLL کار می کنه
اینو برای کسایی که به رباتیک علاقه دارن گذاشتم آخه گوگل میکه اکثر کسایی که می یان اینجا دنبال روباتیک هستند 
و اما چه جوری کار می کنه این از یه IC استفاده میکنه که دارای یه اوسیلاتور که روی فرکانس KHz 4.5 تنظیم شده این فرکانس توسط یه فرستنده مادون قرمز فرستاده می شه و توسط گیرنده مربوطه گرفته شده و ولتاژ DC اون حذف می شه (که معمولا این ولتاژ متناسب با نور های محیطه) بعد توسط یه Phase Detector با فاز فرستنده مقایسه می شه و اگر برابر بود خروجی صفر می شه وجود یک PLL در مدار باعث می شه که حساسیت مدار به نور های پراکنده جلوگیری می کنه البته برای تنظیم حساسیت می تونین از پتانسیومتر مدار استفاده کنین
از این مدار می تونین هم برای تشخیص وجود یک مانع استفاده کنین و هم برای تشخیص رنگ سیاه از سفید. فرستنده و گیرنده مدار رو می تونین رو بروی هم قرار بدین که با این کار اگر مانعی در بین این دو باشه تشخیص داد می شه و هم می تونین هر دو رو کنار هم قرار بدین البته باید مراقب باشین که نور فرستنده در این حالت مستقیم به گیرنده نرسه و فقط انعکاس اون رو گیرنده در یافت کنه با این کار اگه مانعی رو نزدیک این دو قرار بدین تشخیص داده می شه این فاصله حدود 2 cm که بستگی به رنگ جسم و جنس فرستنده و گیرنده دارد البته می توان آن را با پتانسیومتر مدار کمتر کرد با همین روش می تونین رنگ سیاه رو از سفید تشخیص بدین البته تنظیم پتانسیومتر یادتون نره
حسن این مدار اینه که با کم و زیاد شدن نور تنظیماتتون بهم نمی خوره دیگه بعداز یک ساعت تنظیم بعد که وارد محیط مسابقه شدین که نور دیگه ای داره همه چیز بهم نمی خوره
راستی IC هم به راحتی پیدا می شد و قیمتی هم نداشت ولی حالا رو نمی دونم
|
ده نکته براي خريد دوربين ديجيتال | |
|
| |
|
خريدن يك دوربين ديجيتال وسوسهاي است كه همه مارا مبتلا كرده است. چه كساني كه دوربين عكاسي را صرفا يك وسيله تجملي پنداشته و به عنوان يك وسيله كه بودنش خوب و نبودنش فرقي برايشان ندارد به آن نگاهميكنند و چه كساني كه دوربين عكاسيشان مهمترين و عزيزترين چيزي است كه دارند و حتي كساني كه در اردوي مخالفان سرسخت تكنولوژيهاي نوين در عكاسي هستند حداقل يكبار به سرشان زده كه كاربا دوربين عكاسي ديجيتال را تجربه كنند . 1 – تلۀ مگاپيكسل : بوسيله پيكسل ها فريب داده نشويد. 2- اپتيكال ، اپتيكال ، اپتيكال : دلتنگي براي ديدن پيكسلهاي تصوير. 3 – چشماندازي عريضتر : داستان پايان ناپذير توجه به زوم بيشتر يا كمتر ؟ 4 – باتري خوب ، باتري كمياب : معضلي به نام باتري. 5 – تمرين فيلمبرداري : صدا ، تصوير ، حركت ؟! 6 – جثه كوچك : جعبههاي چهارگوش سنگين ... 7 – پايه اتصال : اتصال سريع و شارژ همزمان. 8 – فلز ، فلز مرغوب ، ترجيها فولاد : تاثير جنس بدنه دوربين در كيفيت عكس ! 10 - رابطه وارونه كيفيت و قيمت : همان مسئله آش و پول خودمان. كلام آخر اينكه براي داشتن كيفيت خوب بايد كمي هوشيار بود. پيش از هرچيز نيازتان را مشخص كنيد و بر اساس نيازتان خريد كنيد. ببينيد ميخواهيد پوستر چاپ كنيد و يا فقط بهخاطر ضبط خاطرات ميهماني تولد نوه عمهتان قصد خريد داريد. براي خريد نيز هميشه به سراغ فروشندگان متخصص برويد. نمايندگيهاي معتبر را فرموش نكنيد. همچنين ماركهاي معتبر. به خاطر داشته باشيم شركتهايي همچون11Nikon ،Canon ، FujiFilm ، Minolta وOlympus هرگز موجبات بدنامي خود را با توليد محصولات بي كيفيت و در سطح پايين فراهم نميكنند. نویسنده : شورش مرادي پينوشتها : | |
هرنوع بيان واقعيت يكسره درست يانادرست نيست. حقيقت آنهاچيزی بين درستی كامل ونادرستی كامل است. چيزی بين يك وصفر، يعنی مفهومي چندارزشي و ياخاكستری. حال فازی چيزی بين سياه وسفيد، يعنی خاكستری است.” (بارت كاسكو)
درفارسی، فازی به نامهای مشكك وشولای نيزترجمه شده است. شايد اين مثال ازخودپروفسور زاده جالب باشد:
“منطق كلاسيك شبيه شخصی است كه بايك لباس رسمی مشكی ، بلوزسفيدآهاردار، كروات مشكی ، كفش های براق وغيره به يك مهمانی رسمی آمده است ومنطق فازی تااندازه ای شبيه فردی است كه بالباس غيررسمی ، شلوارجين ، تی شرت وكفشهای پارچه ای آمده است. اين لباس رادرگذشته نمی پذيرفتند. اماامروز، جورديگری است .”
رياضيات و منطق کلاسيک، اساسا نگرشی دوارزشی به قضایا دارد: بود يانبود، هست يا نيست، درست يا غلط . در منطق کلاسيک نمی توان حالتی را تصور کرد که چيزی هم باشد و هم نباشد، هم درست باشد و هم غلط باشد. خصوصا در نظریه مجموعه ها، یک عنصر يا متعلق به يک مجموعه هست و يا نيست. حالت بينابينی وجود ندارد. چنين تقسيم بندی دو ارزشی مسلما نيازمند تعريف مرزهای مشخصی است که بتوان بر اساس آن مصاديق را مرزبندی کرد.
منطق فازی (Fuzzy Logic) که در سال 1965 توسط استاد ايرانی دانشگاه برکلی آمريکا بنا گذاشته شد، چنين مرزبندی و تقسيم بندی قاطعانه وقايع را بر نمی تابد. در مجموعه های فازی ، هر عنصری عضو تمام مجموعه های عالم است و تنها "درجه عضويت" آن به مجموعه های مختلف فرق می کند. لذا بر خلاف مجموعه های کلاسيک که درجه عضويت يک عنصر به يک مجموعه صفر يا يک است، در اين حالت درجه عضويت می تواند هر عددی بين صفر و يک باشد.
تئوری فازی مبتنی بر نظريه امکان است(در حالی که علم آمار مبتنی بر نظريه احتمال است) و توضيح مختصری درباره مفهوم اين نظريه ضروری است:
هنگامی که می گوييم "احتمال" اينکه آقای x دکتر باشد برابر 70 درصد است، يعنی 70 درصد آدمهايی که در وضعيت مشابه اين آقا قرار دارند دکتر بوده اند و چنين احتمالی استخراج شده است. اما هنگامی که می گوييم "امکان" اينکه آقای x دکتر باشد 70 درصد است (يا به بيان ديگر، درجه عضويت آقای x به مجموعه دکترها 70 درصد است) يعنی اينکه 70 درصد از شواهدی که برای اثبات دکتر بودن لازم است در آقای x يافت شده است. اين موضوع اصلا به اين معنی نيست که آقای x دارای 30 درصد خواص ديگر دکتر بودن نيست، بلکه اساسا اطلاعات ما درباره ايشان دارای ابهام است.
نظريه احتمال برای مواردی مناسب است که عدم اطمينان، ناشی از خواص تصادفی حاکم بر يک پديده است در حالی که برخی از عدم اطمينانها ريشه در طبيعت تصادفی پديده ندارند ، بلکه به دليل ناقص بودن اطلاعات و بعضا متناقض بودن آنها است.
درسال 1965 ، ايرانی تباری بنام پروفسورلطفی عسگرزاده ، معروف به زاده ، استاددانشگاه بركلی آمريكا، درمجله اطلاعات وكنترل ، مقاله ای تحت عنوان Fuzzy Sets منتشرساخت واين مقاله مبنای توسعه وترويج اين نظريه به جهان شد.
مدتهابودكه اوبانظريه سيستمهاسروكارداشت وملاحظه می كردكه هرچه پيچيدگی يك سيستم بيشترشودحل وفصل آن بوسيله رياضيات رايج ، مشكل تر است ولذابه رياضيات ديگری برای حل اين مشكل نيازاست اين رياضيات بايد بتواند ابهام موجوددرپيچيدگی يك سيستم رامدل سازی كندوبامحاسبات خودآن راتحت كنترل ونظارت درآوردورفتارآن راپيشگويی كندوبالاخره درسال 1965 به اين موفقيت دست يافت .
اولين دانشجويی كه درجهان رسمادوره دكتری خودرادراين رشته درسال 1972 ميلادی زيرنظرآقای پروفسورزاده به اتمام رسانيدمرحوم ولی ا...طحانی بودكه روحش شادوقرين رحمت باد. ايشان اولين كسی بودكه درايران به تحقيق فازی پرداخت امانهال اين رشته علمی وادبيات آن درايران ودردانشگاه كرمان درسال 1366 كاشته شدهمچنين اولين فارغ التحصيل دكتری رياضی ايران دررشته جبرفازی بود .
منطق فازی بويژه درصنعت كاربردهای فراوان پيداكرده است. مثلادر كنترل ، شبكه های عصبی، كامپيوتر، منطق ، تحقيق درعمليات ، شبيه سازی ، رياضيات ، آمار،شيمی ،محاسبات نرم ، هوش مصنوعی ، تجزيه وتحليل داده ها، كشاورزی ، وچندين زمينه ديگر.
لغت ammeter از كلمه amper مشتق شده است. توجه كنيد كه حرف P در كلمه amper حذف شده است و فقط دو حرف اول اين كلمه در لغت ammeter بكار رفته است.
ما نميتوانيم الكترونها يا پروتونها را ديده يا لمس كنيم. به همين دليل نميتوانيم آنها را بشماريم. در نتيجه به ابزاري احتياج داريم تا بتوانيم آنها را بشماريم. شدت روشنايي لامپ مشخصاتي از شدت جريان را به ما نشان ميدهد، ولي دو نقص اصلي دارد. اول اينكه نميتواند شدت جريان را در واحدي كه به آساني قابل يادداشت و مقايسه با اندازه گيري شدت جريان در محلها و زمانهاي ديگر است، اندازه بگيرد. همچنين در شدت جريانهاي معين ميتوان از آن استفاده كرد. اگر مقدار شدت جريان خيلي كم باشد، لامپ روشن نميشود و اگر شدت جريان خيلي زياد باشد، لامپ ميسوزد. براي رفع نقص اول به ابزاري احتياج داريم كه به ما نشان دهد، چند آمپر (چند كولن الكترون در هر ثانيه) در مدار جريان دارد. دستگاه مخصوصي كه اين اندازه گيري را انجام ميدهد، آمپرمتر (ammetr) ناميده ميشود.
طرز كار آمپرمتر
آمپرمتر مقدار شدت جرياني را كه از آن ميگذرد، بوسيله يك عقربه كه در روي صفحه درجه بندي شده حركت ميكند، نشان ميدهد. ميزان انحراف عقربه آمپرمتر با تعداد الكترونهايي كه از اين دستگاه ميگذرند، نسبت مستقيم دارد. يعني نشان ميدهد كه چه مقدار بار الكتريكي در ثانيه از آن عبور ميكند.
طرز استفاده از آمپرمتر
آمپرمتر از خيلي جهات شبيه كنتور آب است كه ميزان آب مصرف شده منازل را اندازه ميگيرد. هر دو دستگاه (آمپرمتر و كنتور آب) بايد طوري در مدار قرار گيرند كه جريانهاي الكتريسيته و آب از آنها بگذرد، تا بتوان شدت جريان را اندازه گرفت. تمام آبي كه از لوله اصلي وارد خانه ميشود، بايد از كنتور آب عبور كند. آمپرمتر نيز بايد طوري قرار گيرد كه تمام جريان الكتريسته از ان بگذرد، تا بتوان تمام شدت جريان الكتريكي را بوسيله آن اندازه گرفت. اين نوع اتصال را اتصال متوالي يا سري ميگويند. يعني اجزا تشكيل دهنده مدار در يك خط مستقيم (يك مسير هدايت كننده) به يكديگر اتصال دارند.
مراحل قرار دادن آمپرمتر در مدار
براي قرار دادن آمپرمتر در مدار متوالي به ترتيب زير عمل كنيد.
1. نيروي خارجي را كه به مدار وارد ميشود، قطع كنيد.
2. آن قسمت از مدار را كه آمپرمتر در آن قرار دارد، باز كنيد يا ببريد.
3. انتهاي مثبت آمپرمتر را به سيمي كه به قطب مثبت پيل ميرود، وصل كنيد.
4. انتهاي منفي آمپرمتر را به سيمي كه به قطب منفي پيل ميرود، وصل كنيد.
مراحل 4 , 3 (كه عبارتند از انتقال مثبت به مثبت ، منفي به منفي) را دقت در پلاريته مينامند و اين امر مهم است. زيرا دستگاه اندازه گيري آمپرمتر شدت جريان را در يك جهت نشان ميدهد. اگر دستگاه اندازه گيري را بطور عكس در مدار قرار دهيم، چون جريان در جهت عكس (كه مناسب آمپرمتر نيست) از آن ميگذرد و انحراف عقربه بوجود ميآيد كه باعث شكسته شدن يا خم شدن آن ميگردد. فيش قرمز را به جك قرمز آمپرمتر و فيش سياه را به جك سياه در بالاي آمپرمتر وصل كنيد.
خطاي دستگاه اندازه گيري (Meter Tolrances)
بايد توجه داشت كه در يك مدار معين آمپرمترهاي مختلف ، اندازه شدت جريان را با كمي اختلاف نشان ميدهند. اين امر بدان دليل است كه مقداري از انرژي كه در مدار جريان دارد، براي بكار انداختن آمپرمتر مصرف ميشود و همه آمپرمترها هم يكسان نيستند. همچنين به علت اختلافي كه در ساختمان آمپرمتر و تلف شدن انرژي وجود دارد، شدت جرياني را كه در روي آمپرمتر ميخوانيد، تقريبي است. دستگاه اندازه گيري درست است كه حدود خطاي آن 0± در صد اندازه واقعي باشد. يعني اگر شدت جريان اصلي 100 آمپر باشد، روي دستگاه آمپرمتر حدود 9 تا 10 آمپر را ميخوانيد.
بكار بردن آمپرمتر
1. يك آمپرمتر ساده را برداريد. در انتخاب دستگاه اندازه گيري دقت كنيد كه شدت جريان مدار نبايد بيش از حد تعيين شده براي اندازه گيري باشد. زيرا آمپرمتر بر حسب درجه بندي خود ، شدت جريانهاي معيني را ميتواند اندازه بگيرد. در مورد اين آزمايش ميتوانيد فرض كنيد كه آمپرمتر داراي توانايي كافي براي اندازه گيري شدت جريان ميباشد.
2. فيش قرمز را به جك قرمز و فيش سياه را به جك سياه وصل كنيد.
3. مطمئن شويد كه به مدار انرژي داده نميشود. كليد مدار بايد باز باشد (به خاطر حفظ جان خود هيچگاه سعي نكنيد كه آمپرمتر را در مداري كه انرژي الكتريكي در آن جريان دارد قرار دهيد).
4. با جدا كردن سيم رابط بين T2 و T1 مدار را باز كنيد. با قرار گرفتن آمپرمتر بين اين دو نقطه مدار كامل ميشود.
5. با رعايت پلاريته ، فيش سياه را به T1 و فيش قرمز را به T2 وصل كنيد. اگر پلاريته مناسب در نظر گرفته نشود، عقربه آمپرمتر به طرف چپ منحرف شده و اين عمل موجب خرابي دستگاه اندازه گيري خواهد شد.
6. كليد مدار را ببنديد و درجهاي را كه آمپرمتر نشان ميدهد بخوانيد. هميشه از روبرو به صفحه درجه بندي شده آمپرمتر نگاه كنيد و هيچوقت تحت هيچ زاويهاي درجه آمپرمتر را نخوانيد.
7. درجهاي را كه خواندهايد، يادداشت كنيد.
8. كليد مدار را باز كنيد.
در يك سيتم متمركز ، همه حسگرها و تحريك كننده ها مستقيما ً به سيستم مونيتور مركزي متصل مي شوند. در يك سيستم بزرگ كه تعداد ورودي و خروجي ها به هزاران مي رسد واين تعداد بسيار فراتر ظرفيت سخت افزار كامپيوتر است ، هر دوره اخذ اطلاعات از ورودي ها بيشتر از زمان محدود تعريف شده توسط سيستم طول خواهد كشيد. ساير اشكالات سيستم متمركز عبارتند از : عدم انعطاف پذيري ، عدم استفاده از تكنيك هاي به روز[1] و تكنولوژي هاي جديد وهزينه نصب زياد ومشكلات مربوط به توسعه سيستم . به همين دلائل سعي مي شود كه وظايف در سيستم توزيع شوند . در سيستم توزيع شده تصميم گيريها به صورت محلي صورت مي گيرد و چندين نقطه كنترلي كه وجود دارد كه به طور مستقل از هم عمل مي كنند اما به يكديگر ارتباط دارند . در يك سيستم توزيع شده ، دستگاههاي لايه پائيني هوشمند هستند و كاربر مطابق نياز خودش قادر به برنامه ريزي اين ابزار مي باشد. اين دستگاههاي هوشمند بايد قادر باشند از طريق شبكه با سايرين ارتباط برقرار كنند وبه ابزار ذخيره سازي اطلاعات دسترسي مستقيم داشته باشند.
در سال 1980، شركت Honeywell براي نخستين بار ، امكان سوار كردن سيگنالهاي ديجيتال روي حلقه جريان 4 تا 20 ميلي آمپر را براي برخي از Fild device هاي توليدي خود فراهم كرد. اين سرآغاز ايده ساختن فيلد باس شد. هر Fild deviceبراي ارتباطش از قواعد خاص خودش پيروي مي كند كه به سازنده اش بستگي دارد. اداره چنين دستگاههايي روز به روز مشكل تر و پيچيده تر مي شود. به منظور حل اين مسأله ، از شبكه هاي كامپيوتري الهام گرفته شده است. در اين روش يك يا چند خط سريال، همه Fild device را به هم وصل مي كند.
يك فيلد باس از دو جزء اصلي تشكيل مي شود : Fild device ها كه گره خوانده مي شوند وبستري كه شبكه داده اي را تشكيل مي دهد. به كمك فيلد باس مي توان دستگاههاي صنعتي سطح پايين نظير حسگرها ، تحريك كننده ها، ابزار I/O و كنترل كننده ها مثل PLC و كامپيو ترها را به روشي ساده و يكسان به هم متصل نمود . با استفاده از ابزار اندازه گيري سنتي 4 تا 20 ميلي آمپر، فقط ارسال مقادير يك متغير از طريق جفت سيم ميسربود. به كمك تكنولوژي فيلدباس ، تبادل اطلاعات در فرم ديجيتالي و دو طرفه صورت مي گيرد. بنابراين علاوه بر مقادير متغيرها، مي توان اطلاعات ديگري ديگري راجع به وضعيت Fild device بدست آورد وعمل پيكربندي ابزار را نيز از طريق شبكه انجام داد . بدين ترتيب علاوه بر كنترل دستگاهها ، مي توان آنها را اداره كرد. مثلا ً مطلع شد كه يك ترانسميتر حرارتي آخرين بار چه موقع كاليبره شده است.
به كمك اين اطلاعات وبا استفاده از قدرت پردازشي Fild device ، مي توان عمليات كنترلي پيچيده تري را به صورت محلي انجام داد.
فيلد باس علاوه بر امكان انتقال سيگنا لها بين ابزار دقيق و اتاق كنترل، امكان انتقال تغذيه مورد نياز تجهيزات را تنها توسط يك جفت سيم ميسر مي سازد. اين موضوع سبب كاهش هزينه هاي كابل كشي ، پانل هاي نگه دارنده كابل ، اتصالات ، كابينتهاي مارشالينگ و مخارج نيروي انساني در رابطه با نصب ، پياده سازي و نگهداري مي شود. همچنين نياز به تعويض پانلها و قطعات ديگر به دليل فرسودگي و خوردگي ، كاهش مي يابد. سيستم انعطاف پذير مي شود و به راحتي مي توان از تكنولوژيهاي جديد استفاده كرد. هر گره را مي توان به منظور سرويس و تعمير از شبكه خارج كرد، بدون اينكه لطمه اي به عملكرد سايرين وارد شود. با استفاده از ابزار واسط مبدل سيگنالهاي فشا(3 to 15 ps ) و جريان ( 4تا 20 ميلي آمپر ) به سيگنالهاي فيلد باس ، امكان مدرنيزه كردن با تكنولوژي فيلد باس وحفظ قطعات سنتي ميسر است. به كمك اين ابزار واسط صرفه جويي هاي قابل ملاحظه اي در مدرنيزه كردن مجموعه حاصل مي شود.
گفتيم كه براي ساخت فيلد باس از شبكه هاي كامپيوتري محلي ايده گرفته شده است. اما تفاوتهايي هم بين اين دو وجود دارد، از جمله اينكه نرخ انتقال اطلاعات چندان زياد نيست ليكن داده ها بايد در فواصل زماني قابل پيش بيني ارسال شوند.
تهيه و تنظيم : احمد زيني جهرمي
منبع : http://www.autoir.com/
